O Futsal na Cidade de Passo Fundo/RS tem uma longa e linda história. Nos anos 90, foi uma grande paixão para os torcedores da cidade. Em 1994 sagrou-se campeão da Série Bronze. Em 1995, disputando a série prata com o nome UPF/SEMEATO, fez muito sucesso. Chegou à elite do futsal gaúcho no ano seguinte, permanecendo por nove anos, sempre figurando entre os melhores do RS.

Ficou por um tempo inativo, mas retornou às suas atividades em 01 de março de 2014, já como Associação Passo Fundo Futsal, onde iniciou disputando a Série Bronze do Campeonato Gaúcho de Futsal, o equivalente a terceira divisão estadual. Desde então a equipe conquistou o estadual da Série Prata em 2018, o estadual da Série Ouro em 2020, a Copa RS em 2020, o vice campeonato da Liga Gaúcha em 2020 e a Taça Farroupilha Norte em 2022.